A Agrale apresentou o modelo A10000 4×4 equipado com o motor Cummins F 3.8 Euro VI com potência máxima de 175 cv (129 kW) a 2.500 rpm com torque máximo 600 Nm / 1.100 a 1.800 rpm. A transmissão é Eaton ESBO 6106A, os eixos são Dana dos modelos 267 (70) na dianteira e S16-130 na traseira com relação de redução 4,56:1. O caminhão possui velocidade de até 104 Km/h (4x2H e 4x4H) e de 66 Km/h (4x4L – Reduzida).
É equipado com tanque de combustível com capacidade para 150 L de diesel, além de tanque de ureia para 25 litros de Arla 32. Possui peso bruto total (PBT) de 10.000 kg, peso em ordem de Marcha de 3.780 kg, carga útil + Carroceria de 6.220 kg, capacidade máxima de tração (CMY) de 10.000 kg, capacidade máxima do eixo dianteiro de 3.200 kg e de 6.800 kg no eixo traseiro.
Entre os itens de série, o modelo vem com suspensão elevada; ângulos de entrada e saída ampliados; caixa de transferência de dupla velocidade; eixo traseiro autoblocante; pneus de uso misto; ar-condicionado; ar quente; controlador da velocidade de cruzeiro; piloto automático; acelerador manual; volante com regulagem de altura e ângulo; vidros elétricos; travas elétricas das portas com acionamento remoto pela chave; luz diurna (DRL); farol de milha (luz neblina); som ambiente (rádio); tomada 12v; pega mão nas portas; porta objetos central no painel e nas portas; acelerador eletrônico; banco central rebatível (função mesa); vidro vigia traseiro; espelho de aproximação frontal; espelho de rampa porta lado do carona; espelho auxiliar para estacionamento; barra estabilizadora dianteira e traseira; embreagem servo assistida a ar; freio motor inteligente; regulagem automática do freio de serviço; e tacógrafo digital.