A automação da movimentação interna de materiais deixou de ser um projeto reservado a grandes armazéns com infraestrutura dedicada e passou a ser apresentada como uma porta de entrada acessível para operações que precisam ganhar produtividade sem obras ou instalações complexas. É nesse contexto que a STILL, marca do Grupo Kion, posiciona a AXV 12 iGo, uma porta-paletes de alta elevação automatizada que, segundo a fabricante, foi concebida para ser compacta, fácil de implementar e segura em operações mistas com pessoas e equipamentos manuais.
Em entrevista, Emerson Moraes, executivo de vendas da STILL, explicou que a AXV 12 iGo é uma paleteira autônoma capaz de executar todas as tarefas de uma paleteira convencional, mas de forma totalmente programável. “Ela vai fazer, através de uma lista de prioridades que vai vir do cliente, todos os movimentos sozinha, sem nenhuma infraestrutura necessária“, afirmou. De acordo com ele, a única exigência para a locomoção é a existência de cobertura de internet sem fio na área de operação.
O equipamento trabalha com bateria de íon de lítio, o que elimina a necessidade de troca de baterias e de paradas para recarga. “A AXV 12 iGo não tem necessidade de fazer troca de bateria e nem parar o equipamento para carregar. Ela consegue fazer uma carga por oportunidade. Toda vez que ela não tiver um serviço, ela pode conectar nesse dispositivo que a gente chama de dock station e fica carregando ali, seja um minuto ou dez minutos, o tempo que ela estiver ociosa. Isso faz com que ela não precise parar em nenhum momento para não comprometer a operação“, detalhou Moraes.
Segundo o executivo, o garfo da AXV 12 iGo suporta até 1.200 kg e elevação nominal de 1.844 mm, o que permite entregas desde o chão até o primeiro nível de um porta-pallet. Pode operar em corredores com largura de 2.480 mm e desenvolve velocidade máxima de 7,2 km/h. A fabricante descreve o modelo como a paleteira autônoma mais estreita de sua linha, capaz de operar mesmo em espaços reduzidos.
Moraes destacou ainda que o equipamento possui software integrado que permite comunicação em tempo real com sistemas logísticos do cliente. “Ela consegue conversar e dizer o destino dela em cada momento, em tempo real, para todos os sistemas logísticos, seja um WMS, seja um ERP, ou seja um gerenciamento de frota próprio que alguém possa ter. A nossa porta-paletes automatizada também pode conversar com outras tecnologias através desse mesmo software“, disse.
O sistema de segurança é um dos pontos centrais da proposta. De acordo com Emerson Moraes, a AXV 12 iGo possui sensoriamento que cobre uma zona de 360 graus, funcionando como um semáforo tanto quando está parada quanto em movimento. “A máquina funcionará como um sistema de semáforo, em que ela monitorará a proximidade de pessoas e outros equipamentos em movimento. Dependendo da proximidade, ela pode parar imediatamente, reduzir a velocidade ou seguir adiante“, ilustrou.
A STILL informa que o equipamento conta com sistema de segurança redundante que cumpre os requisitos da norma ISO 3691-4, com scanners laser de segurança de 360 graus que criam um campo de segurança ao redor do veículo. Há ainda proteção contra colisões verticais com obstáculos sem contato com o solo por meio da cortina laser EasyProtectPlus, detecção inteligente dos suportes de carga e funcionalidades visuais e acústicas de segurança e aviso, além de interruptores de emergência de fácil acesso.
Perfil de cliente
O executivo esclareceu que a AXV 12 iGo não é indicada para qualquer operação. “É um produto para um cliente que já tenha um padrão definido de operação e que esse padrão consiga ser escaneado de forma automática, ou seja, tem que fazer um lean manufacturing bem feito, numa operação cadenciada, repetitiva. Aí sim a gente consegue utilizar ela. Não conseguimos entrar diretamente em outro perfil, pois teria que fazer algumas adaptações“, disse Moraes. Ele acrescentou que, devido ao custo de automação, é preciso analisar também a margem de faturamento para verificar se o investimento cabe dentro do processo.
Entre as aplicações citadas pela fabricante estão o abastecimento e a remoção de materiais na produção, o transporte de paletes vazias, a recepção e expedição de mercadorias, o armazenamento e a recolha em corredores largos ou armazenamento em bloco, e a preparação de encomendas. A STILL informa ainda que o AXV iGo recolhe paletes diretamente do chão, sem necessidade de hardware adicional.
Requisitos de infraestrutura
Sobre a preparação necessária, Moraes listou três exigências básicas. A primeira é o piso nivelado. “Existe uma norma que a gente sempre passa para o cliente. Ele não tem nenhuma necessidade especial de ser polido, pintado, nada assim. Ele só precisa ser plano, ter a mesma planicidade. Não pode ter buracos, não pode ter desvios ou rampas muito sinuosas.” A segunda é uma consistente cobertura de Wi-Fi com baixa latência dedicada aos equipamentos autônomos em toda a área de operação, responsável pela comunicação com o sistema do cliente e com o sistema próprio de gestão do equipamento. A terceira são as placas refletivas usadas para georreferenciamento. “A porta-paletes de alta elevação automatizada já tem uma programação, mas utiliza essas placas como redundância para confirmar se, por acaso, não teve alguma perda de sinal e saiu fora daquela rota“, explicou.
