Um drone capaz de realizar inventários em armazéns de forma totalmente autônoma, com segurança e precisão, é o mais recente produto desenvolvido pela Spark para o setor logístico. Batizado de MyDrone, o equipamento é focado na conferência de itens em porta-pallets, atuando no “pulmão” dos depósitos para verificar se um produto está no endereço correto. A tecnologia promete reduzir tarefas que levavam meses para apenas alguns dias, além de mitigar acidentes de trabalho.
De acordo com Pedro Corçaque, engenheiro do time de desenvolvimento da Spark, o processo é semiautônomo. “Ele precisa que o operador posicione o drone no início do corredor e dê o start da missão no notebook. Após isso, a navegação é totalmente autônoma. O drone evita os obstáculos que podem aparecer pelo caminho. E, caso haja algum problema ou a bateria esteja acabando, o aparelho pousa automaticamente. Após a troca de bateria feita pelo operador, a missão é retomada”, explica o engenheiro.
O hardware utilizado é um drone comercial, mas todo o software de operação e o sistema de segurança anti-colisão foram desenvolvidos internamente pela Spark. “Utilizamos algoritmos de visão computacional, tanto para fazer a leitura dos marcadores quanto para a navegação. Além de marcadores próprios, sem nenhum dado envolvido nas etiquetas, feitos exclusivamente para monitorar o posicionamento“, detalha Corçaque.
A leitura dos itens é realizada por uma câmera acoplada na frente do drone, responsável por capturar códigos de barras e endereços. Já a segurança da operação é garantida por um sensor LiDAR (Light Detection and Ranging) posicionado na parte superior do equipamento, que proporciona uma visão 360 graus para detecção de obstáculos e identificação da presença ou ausência de paletes nas posições.
Além do esperado
O engenheiro explica que a solução confere até 300 paletes por hora, conforme as condições da operação. Isso porque, a produtividade depende muito da largura do corredor e da estrutura que o cliente oferece para operar o sistema. Um dos testes considerados bem-sucedidos pela equipe ocorreu em um ambiente desafiador, com corredores de apenas 1,90m a 2m de largura e racks de até 20m de altura. “O drone se comportou muito bem nesses testes, até melhor do que o esperado, e conseguiu manter o objetivo de 300 paletes/hora, mesmo em situações que pareciam até impossíveis no início do projeto”, comemora Corçaque.
Em uma operação padrão sem o drone, um corredor demandaria de duas a três pessoas – uma para operar a empilhadeira e outra para subir e fazer a leitura, podendo haver uma terceira para controle. “Hoje a gente tem operações que precisam de 20, 50 até 100 operadores para conseguir fazer o inventário em um tempo que seja útil. O MyDrone consegue agilizar esse processo, transformando uma tarefa de seis meses em uma duração de 15 a 20 dias”, ressalta.
O dimensionamento da frota varia conforme o tamanho do cliente. “Temos empresas com 1.000, 1.500 posições que querem apenas um drone, mas também temos clientes interessados com 40.000, 50.000 posições que pretendem comprar de dois a cinco drones para agilizar o processo“, relata. Os dados coletados são centralizados na plataforma My Stock, também da Spark, onde o gestor pode auditar as informações.
O projeto de desenvolvimento do drone teve duração de aproximadamente um ano e meio até o início dos testes com clientes e contou com uma equipe de quatro a cinco pessoas. Atualmente, a Spark já tem dois clientes em fase de testes e implementação da solução, que passa por contínuas atualizações. O drone tem dimensões de aproximadamente 60×60 cm e é 100% elétrico, com decolagem e pouso verticais.
Evitar acidentes
A aplicação principal do MyDrone é a tarefa de inventário, buscando simplificar e melhorar a precisão de um processo crítico. “Os clientes vêm procurando aumentar a acurácia dentro do ambiente da operação. Já houve alguns acidentes causados por elevar uma pessoa até lá em cima para bipar a etiqueta. O drone vem com essa demanda de evitar acidentes de trabalho e trazer maior segurança para a empresa”, afirma Pedro Corçaque.