A fábrica de Limeira (SP) da ZF está operando com dois veículos autônomos guiados, também chamados de AGVs (Automated Guided Vehicles). Os equipamentos possuem propulsão elétrica e são formados por um rebocador e seis vagões para o transporte de até cinco toneladas de cargas para o atendimento das divisões de freios, direções e eletrônicos da empresa.
Equipados com sensores, os AGVs operam com rota fixa em segurança em ambientes industriais com grande circulação de pessoas e de outras máquinas, como empilhadeiras. O percurso feito pelos AGVs em Limeira soma um quilômetro e conecta o armazém do complexo com diversos pontos das linhas de produção de freios e de direções.
O objetivo da iniciativa é adotar os princípios da indústria 4.0 e com as mais avançadas tecnologias de automação, assim como já ocorre nas fábricas de Engenheiro Coelho, Sumaré e Sorocaba, também no interior paulista. “Após experiência em outras unidades ZF, conseguimos aperfeiçoar ainda mais todo o processo, resultado do aprendizado já absorvido ao longo dos últimos anos em outras unidades”, avalia Daniela Beltrame, diretora de Logística da ZF América do Sul.
Em Limeira, os dois AGVs saem do armazém carregados de componentes, entregam os itens para profissionais da planta (que os distribuem dentro das linhas de produção) e, então, retornam ao depósito com embalagens vazias, fazendo a logística reversa a 4km/hora. A rota é identificada por meio de frequência indutiva e os obstáculos são detectados por scanners. Os comandos de velocidade, buzina, acionamento dos semáforos e áreas de scanner de segurança são acionados através de 170 tags RFID (Identificação por Radiofrequência) instaladas ao longo do trajeto.
“Com os veículos autônomos percorrendo essa rota fixa, o processo de distribuição de componentes na planta ficou muito mais ágil. Entre avaliar requisições de peças, transportá-las, entregá-las e retornar, o trabalho dura 15 minutos com os AGVs, contra 1h30 no sistema anterior. Enquanto há um AGV sendo carregado no armazém, sempre haverá outro AGV fazendo as entregas nas linhas de produção. O fluxo de entregas é contínuo, rápido e pode ser feito 24 horas por dia”, explica Daniela.
Para assegurar uma operação eficiente e segura dos AGVs, a ZF instalou semáforos em locais estratégicos da unidade de Limeira, que são acionados quando os veículos autônomos se aproximam e dessa forma controlam o trânsito dos outros veículos.
Entre os desafios encontrados para a implementação do serviço prestado pelos AGVs está a adaptação para operação nos movimentados ambientes da planta de Limeira. “Levamos em conta um ambiente com muitas variáveis imprevisíveis, como o tráfego intenso de pessoas e de máquinas de diferentes tipos e tamanhos, como empilhadeiras. Nas áreas externas, além disso, existe a movimentação de carros e caminhões. Todos esses detalhes foram cuidadosamente estudados e analisados para garantir o sucesso da operação e, acima de tudo, a segurança“, destaca a diretora de Logística.